室内导航app开发

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于室内导航app开发的问题，于是小编就整理了4个相关介绍室内导航app开发的解答，让我们一起看看吧。

1. 无锡智能化室内导航大概费用？
2. 手机在车里导航怎么显示室内信号弱？
3. 为什么没有室内导航软件？
4. 无人机是靠什么可以在室内进行导航飞行的？

无锡智能化室内导航大概费用？

无锡智能化室内导航的费用取决于项目的具体规模和需求。一般来说，包括系统设计、硬件设备、软件开发、安装调试和培训等方面的成本。具体费用还会受到厂家品牌、技术水平、服务质量等因素的影响。根据市场调研数据，智能化室内导航系统的费用在几十万到几百万不等，具体价格需要根据具体情况来确定。需要根据项目的实际需求和预算进行详细的咨询和报价。

手机在车里导航怎么显示室内信号弱？

手机导航提示GPS信号弱，开启导航之后总是无法使用，是由于GPS信号弱，导致导航系统无法收到GPS卫星信号，不能准确地定出其所在的位置。具体原因有：

1、地理位置偏僻，运营商设置的基站离您太远，这会影响到您手机的信号。生活中一些常见的物体如隧道、房屋甚至是树叶都会遮挡信号，它才会提示我们去空旷的地方检测信号。

2、手机配置较低，接收信号的性能弱。

3、高楼大厦、密集的楼房造成遮挡等，都会导致GPS接收到的卫星信号经常变换，有时甚至根本接收不到卫星信号。

4、手机导航在汽车里面GPS信号弱，有可能是汽车贴了金属膜，里面的金属粒子会阻隔电子信号。

当GPS信号好时，GPS通过接收卫星信号，可以准确地定出其所在的位置，位置误差小于10米。如果机器里带地图的话，就可以在地图上相应的位置用一个记号标记出来

为什么没有室内导航软件？

要回答这个问题，我们需要首先来看一下室外常用的导航软件，通用的导航软件包括高德导航或者百度导航软件。其实，所有的导航软件中都包含两个部分，第一部分是导航定位的结果，在手机里面这部分数据是由手机的导航芯片所提供的，通常使用的是卫星导航系统来实现导航定位，包括GPS或者北斗系统。第二部分是将导航定位的结果显示在地图软件上，并根据导航定位的结果进行导航路径规划等。这部分工作通常是由高德或者百度自己完成的，需要进行地图的采集，并根据地图实现基于位置的增值服务。

而针对这两点来讲，室内都是很难做到的。

第一点是给出室内的位置信息。室外通常是用卫星导航来实现的这一点，而卫星导航系统在室内是无法实现导航定位的，现在常用的室内定位的方法包括蓝牙、WiFi、惯导等各类方法，但是各自存在各自的问题，比如蓝牙和WIFI这种指纹定位的方法需要预先进行传感器的布设，在此技术上进行数据库的建立和量测，无法针对任何一个室内环境即刻给出导航定位的测量结果，惯性导航则会随着时间的漂移而误差发散，无法实现精准定位，所以目前室内定位技术并不成熟。

而第二点室内定位的地图也是很难实现。室外地图的观察有很多手段，包括遥感地图，采集车等等，而室内千变万化，没有特别有效的手段能够收集齐全所有的室内地图的数据，所以也很难形成方便快捷的室内地图，目前主要还是在各种大型交通枢纽等地方具备一定的室内导航能力，没有实现室内导航的全面覆盖。

无人机是靠什么可以在室内进行导航飞行的？

室内和室外的主要区别就在于有无GPS信号。不光是无人机，只要是智能控制机器人在室内都需要专门的导航系统。

视觉定位系统

大家都知道全球定位系统GPS(Global Positioning System)，但在室内或者有遮挡的地方没有GPS信号就需要一种新的导航方式。对此Google公司提出了视觉定位系统VPS(Visual Positioning Service)。

▲Google放出VPS示意图

其实原理说起来很简单，就是利用机器摄像头实时获取行进路线前的画面，在通过算法对画面中的特征点进行标注(图中亮点即为标注的特征点)，与实现储存好的室内布局图像匹配，就能获得机器当前位置。

目前VPS系统对图像算法的要求还是特别高，还没能得到大范围应用，民用无人机还是主要使用的光流定位加超声波定高系统。

超声波定高原理比较简单。光流定位的原理还是利用摄像头获得的画面，通过帧与帧之间，每个像素不同的相对速度关系建立相邻帧物体的运动关系。枪花在这里说得轻巧，但实际用算法实现起来就不是那么简单了，所以目前利用光流定位的无人机在室内飞行时，对室内环境要求也比较高，地面要求纹路清晰，不能过度反光，还需要一定的环境亮度。

▲利用光流算法渲染出的图像，前面紫色部分是相对靠前的挥舞的手，后面红色是相对靠后的人体

UWB超宽带定位技术

另一种较为先进的三维定位技术就是这种UWB超宽带(Ultra Wideband)定位技术。

我们还是用最简单的方式来表述，这种技术就是利用超宽带信号建立起机器和基站之间的测距系统，实时测量机器与各个基站之间的相对距离，只要基站位置已知，就能得到机器在室内的空间位置。

▲UWB系统示意图

超宽带定位系统与窄带系统相比有穿透力强、功耗低等优势，缺点在于需要铺设专门的基站。所以目前超宽带定位系统在个人使用领域发展较慢，但在大型商用，如货运仓储、智能安保等场景发展较快。

▲无人机UWB室内定位原理示意图

并非权威解答，欢迎批评指正。图片来源于网络，具体来源见图片水印，若有侵权立即删除。我是枪与火花，讲述硝烟弥漫中不为人知的故事。

超声波和摄像头以及各种测量数据。

比如大疆无人机，在底部有超声波测距，正前方有摄像头进行视觉分析，内部还有气压计测量自己的高度，再通过一系列算法，无人机就能得出自己在室内的位置，从而进行导航飞行。

到此，以上就是小编对于室内导航app开发的问题就介绍到这了，希望介绍关于室内导航app开发的4点解答对大家有用。